行业报告详情 - 行业报告数据库

行业分类

▶ 农、林、牧、渔业
5379 篇
▶ 采矿业
13902 篇
▶ 制造业
477807 篇
- 农副食品加工业
  2781 篇
- 食品制造业
  53201 篇
- 酒、饮料和精制茶制造业
  2370 篇
- 烟草制品业
  726 篇
- 纺织业
  24296 篇
- 纺织服装、服饰业
  1411 篇
- 皮革、毛皮、羽毛及其制品和制鞋业
  219 篇
- 木材加工和木、竹、藤、棕、草制品业
  422 篇
- 家具制造业
  712 篇
- 造纸和纸制品业
  1485 篇
- 印刷和记录媒介复制业
  231 篇
- 文教、工美、体育和娱乐用品制造业
  232 篇
- 石油加工、炼焦和核燃料加工业
  51407 篇
- 化学原料和化学制品制造业
  66047 篇
- 医药制造业
  33833 篇
- 化学纤维制造业
  547 篇
- 橡胶和塑料制品业
  2219 篇
- 非金属矿物制品业
  8793 篇
- 黑色金属冶炼和压延加工业
  18986 篇
- 有色金属冶炼和压延加工业
  2125 篇
- 金属制品业
  8434 篇
- 通用设备制造业
  59622 篇
- 专用设备制造业
  60498 篇
- 汽车制造业
  99803 篇
- 铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业
  2185 篇
- 电气机械和器材制造业
  23993 篇
- 计算机、通信和其他电子设备制造业
  71018 篇
- 仪器仪表制造业
  2913 篇
- 其他制造业
  612 篇
- 废弃资源综合利用业
  132 篇
- 金属制品、机械和设备修理业
  433 篇
▶ 电力、热力、燃气及水生产和供应业
16280 篇
▶ 建筑业
11761 篇
▶ 批发和零售业
3926 篇
▶ 交通运输、仓储和邮政业
6532 篇
▶ 住宿和餐饮业
1251 篇
▶ 信息传输、软件和信息技术服务业
75590 篇
▶ 金融业
37740 篇
▶ 房地产业
12156 篇
▶ 租赁和商务服务业
1656 篇
▶ 科学研究和技术服务业
2859 篇
▶ 水利、环境和公共设施管理业
3418 篇
▶ 居民服务、修理和其他服务业
641 篇
▶ 教育
1240 篇
▶ 卫生和社会工作
1973 篇
▶ 文化、体育和娱乐业
4916 篇
▶ 公共管理、社会保障和社会组织
3871 篇
▶ 综合
5467 篇

找到报告 1 篇当前为第 1 页共 1 页

基于神经网络自整定的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

作者：尹家凡作者单位：中冶赛迪电气技术有限公司,重庆400013 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：轮式移动机器人；轨迹跟踪；神经网络；自整定
摘要：针对轮式移动机器人轨迹跟踪,基于Laypunov稳定性原理,采用后推积分时变状态反馈方法设计了一种控制器.考虑到控制增益对跟踪效果的影响,引入神经网络对控制增益进行自整定,使控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.仿真和实验结果证明了该方法的有效性.

行业分类

友情链接

联系我们

QQ咨询

电话咨询

微信公众号

感谢访问