关键词：无线传感器网络;;刚性理论;;定位
摘 要：无线传感器网络的可定性研究系统的回答了在测距条件下网络是否能够被定位。本文对无线传感网络定位技术的概念、算法和理论进行了综述,着重介绍了刚性理论在网络可定位性方面的基本理论,对无线传感器网络的研究具有重要意义。
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