关键词：轮毂电机;;悬架;;垂向振动;;非簧载质量;;转矩波动
摘 要：轮毂驱动电动汽车去掉了沉重的燃油发动机、变速器、传动机构和驱动桥等结构,将动力源分散到各个车轮,减轻了整车质量,提高了传动效率。本文通过跟踪对比国内外相关领域的研究发展,围绕轮毂驱动电动汽车悬架垂向机-电耦合振动展开研究工作。首先,建立轮毂驱动电动汽车1/4车辆动力学模型,定义簧载质量的振动输入、车身垂向振动加速度和车轮动载荷作为悬架垂向机-电耦合振动的评价指标。在MATLAB/SMULINK中建立仿真模型,进行仿真分析。其次,对比原始悬架,研究分析在路面随机激励下,引入轮毂电机后非簧载质量和轮毂电机的转矩波动对车辆垂向振动特性的影响。仿真表明,随着非簧载质量的增加,簧载质量的振动输入、车轮动...