关键词：工业机器人;机械加工;控制系统
摘 要：本文以工业机器人为载体设计机械加工单元控制系统。首先详细分析工业机器人在机械加工中的实践应用,其次介绍加工控制流程与系统原理,再次详细设计系统整体框架,最后进行系统软件设计。此系统可满足整个机械加工单元各项预期动作要求,实现零部件的智能化与柔性化生产加工,既能确保产品加工效率与质量,又能降低人力投入成本,可在很大程度上满足小批量、多品种零部件加工需要,因此值得大力推广应用于机械加工领域。
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