关键词：无人机;;巡检;;石化行业
摘 要：针对石油石化行业特点,为保证石油石化行业生产稳步有序进行,采用智能化手段替代人工工作具有较大前景。目前在石油石化行业重新建设巡检系统及监测系统成本较高,而且后期维护费用较高。研究一种无人机飞行器配合生产巡检系统和安全监护系统,实现对石油石化行业生产巡检及作业安全监护。无人机飞行器机动性强,除了日常巡检可在厂区检修作业时灵活布控,而且后期维修调试方面成本较低。
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