关键词：四轮驱动;;永磁同步轮毂电机;;转矩控制;;效率最优;;转矩分配
摘 要：面对汽车发展需求和能源环境问题的矛盾,为了促进汽车工业的可持续发展,节能、无污染的纯电动汽车成为了一个有效途径。相比于其他形式的电动汽车,四轮驱动电动汽车由于其具有结构紧凑性、更高的驱动系统效率和更强的动力学可控性等优点,是近年来国内外的研究热点,同样是未来车辆技术的重点研究方向。永磁同步轮毂电机驱动系统作为四轮轮毂驱动电动汽车唯一的动力源,对整个电动汽车的动力性、经济性以及安全性都有重要影响。因此,研究永磁同步轮毂电机转矩控制及驱动系统的转矩分配具有重要的理论和现实意义。本文以永磁同步电机参数辨识为基础,以四轮驱动电动汽车对轮毂电机转矩的性能需求为目标,研究永磁同步轮毂电机的快速准确转矩控制...