关键词：四轮独立驱动电动汽车;;多模型预测控制;;多工况模型;;切换指标函数;;切换调度策略
摘 要：近年来由于技术的发展,同时环境和能源问题的日益收到关注,电动汽车商业化和实用化的进程越来越快。轮毂电机驱动的电动汽车在其整车结构和控制上具有较大的优势,通过设计有针对性的控制技术提高这种电动汽车行驶安全性的方法已成为了是汽车领域的研究热点。本文分析了由轮毂电机构成的四轮独立驱动电动汽车运行的工况特点,基于对多模型主动容错控制以及模型预测控制理论,提出了电动汽车多模型预测控制的汽车稳定性控制方案。该方案以电动汽车的横摆角速度为控制的目标,通过广义预测控制算法计算汽车各运行工况下的附加力矩,以此调节汽车的横摆运动,保障纯电动汽车的稳定性。本文的主要研究内容包括：1.本文简单分析了由轮毂电机构成的四...