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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

作者：田涛涛;侯忠生;刘世达;邓志东; 加工时间：2018-09-21 信息来源：自动化学报

关键词：无模型自适应控制;;无人驾驶汽车;;横向控制;;预瞄偏差角
摘要：无模型自适应控制;;无人驾驶汽车;;横向控制;;预瞄偏差角

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