关键词：单目视觉;;最大类间方差法;;车道保持;;车道线跟踪;;检测与跟踪车辆
摘 要：汽车在我国已经成为了我们国民主流的代步工具之一,然而由于我国人口过于密集,导致车辆过多,因此也就为导致了很多车辆碰撞事件的频繁发生,为了能够更好的解决车辆驾驶过程当中的挂碰问题,因此相关的科学家和研究人员也就针对这种现象专门的研发出了一种可以使车辆进行自主驾驶的新技术,这种技术能够通过单目视觉的车道标识线和阴影等计算出车道和车辆、障碍之间的参数,并通过准确的计算方程满足车辆安全自主驾驶的需求,具备十分高的精准和实时性。