关键词：液压制动系统;ESP;真空助力器;减速度;助力特性曲线;制动踏板感觉;系统解析;新能源汽车;
摘 要：(接上期)当驾驶员松开制动踏板后，真空助力器进入到回程阶段。从曲线来看，去程和回程的助力曲线不重合，相同的踏板力，回程曲线对应的制动主缸压力要大于去程曲线对应的制动主缸压力，这种现象称为真空助力器的迟滞现象。制动液压系统的迟滞和橡胶反馈盘的迟滞导致了这种现象的发生。同时，在去程和回程，由于零部件的运动方向发生了改变，摩擦力随着运动方向的改变而发生变化，同样也影响了迟滞。回程曲线中，当主缸压力为0，没有输出力时，制动踏板力却不为0，该值被称为释放力。释放力的存在主要与各种弹簧的预紧力有关，与跳增值类似，一般要求释放力要大于30N。
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