关键词：高纬度;经线收敛;地球坐标系;横向地球坐标系;船舶导航
摘 要：为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,本文提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形经纬网格区域内,并推导了横向地球坐标系下惯导系统的机械编排方案,以此进行船舶的极区导航。利用本文提出的横向地球坐标系下的机械编排方案能够对高纬度船舶位置信息进行精确建模,能够满足高纬度地区的船舶导航的精度需求。
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