关键词：转向回正性;;功能平衡;;车辆动态响应;;ADAMS/Car
摘 要：汽车转向同正性能是汽车操纵稳定性能中,与行驶安全性能关系紧密的一项,因此,研究汽车的转向回正性能有着非常重要的意义和价值。 本文以某双前桥牵引车为研究对象,针对市场反馈的该型牵引车在转向回正性能方面存在的问题：低速行驶工况下,回正结束时,残余横摆角速度过大；中高速行驶工况下,车辆回正响应速度慢,转向轮不能及时回到直线行驶位置。针对这些问题,对试验样车进行了转向回正、稳态回转、转向轻便性试验,确定了研究问题,也为数学模型的建立提供了依据。 在分析国内外对汽车转向回正性能研究的基础上,提出了两种研究汽车转向回正性能的方法：一种是从功能角度出发,建立了转向回正过程中的主动回正力矩做功和被...