关键词：电动轮;;再生制动与ABS集成控制;;分布驱动电动汽车;;试验台架
摘 要：随着社会的快速发展,能源紧缺和环境污染受到了高度重视,电动汽车在节能和环保方面具有巨大的优势,已逐渐成为汽车领域的研究热点。然而续驶里程较短限制了它的发展,因此,再生制动系统就成为突破这一瓶颈的关键技术之一,对电动汽车的发展具有重要意义,所以有必要对电动汽车的再生制动系统进行详细研究。本文首先分析再生制动的基本原理和设计要求,研究再生制动系统的主要影响因素,得出电机再生制动力矩限制条件;同时介绍ABS的基本组成、原理以及控制方法,为后文的再生制动与ABS集成控制奠定基础。其次,对电动轮受力分析后,利用Matlab/Simulink建立电动轮再生制动系统模型,包括电动轮的动力学模型、轮胎模型、电...