关键词：VCU;制动踏板;加速踏板;整车控制单元;动力电池;驾驶人;整车控制系统;纯电动汽车;
摘 要：(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用，对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统分成三大子系统，如图1所示，包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。图中弱电控制部件称作ECU(ECM)，强电控制部件称作控制器。
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