关键词：前轮定位参数;;坐标变换;;回正力矩;;轮胎磨损
摘 要：我国的汽车工业在近十几年发展较快,设计和制造水平有了很大的提高,但是前轮定位参数的设计和优化仍是困扰汽车企业的难题之一。过去对定位参数的设计都是凭借经验或通过大量试验来进行的,没有成熟的设计理论。本文在阅读大量的相关文献,充分了解定位参数的作用后,详述了前轮定位参数的设计理论,并提出了一个前轮定位参数的优化方案。概括来讲,本文进行的研究工作如下:(1)考虑轮胎的侧偏特性及转向梯形对前轮转向运动干涉的影响,分析了轮胎所受的垂直力、侧向力及纵向力。在计算垂直力及纵向力时考虑到了转向行驶前轴载荷的重新分配;在计算侧向力时不仅考虑了轮胎侧偏角还考虑了外倾角。(2)主要研究了前轮定位参数对回正性能的影响...