关键词：收放系统（LARS）;水下机器人（ROV）;机械结构设计;抗倾覆稳定性分析;有限元分析
摘 要：随着我国对大洋考察工作的不断深入，水下机器人作为探索、研究、开发海洋资源过程中的重要手段之一，具有举足轻重的作用。本文设计的水下机器人收放系统主要用于3000m水下机器人的释放及回收工作。 本文首先通过对国内外水下机器人收放系统的分析，结合具体技术要求，分别对收放系统的A架部分、基架部分、绞车部分、排缆部分进行了整体方案分析，得出了收放系统的整体结构方案。 其次对脐带缆的受力情况进行了分析，定量的预测了脐带缆的最大载荷，并对脐带缆进行了选型设计，为收放系统机械结构的设计提供了基本参数保证。分别对A架部分、基架部分、绞车部分、排缆部分进行了机械结构设计及相关零部件的选型设计，并对主要...
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