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城轨列车自适应精确停车控制算法研究

作者：罗仁士；王义惠；于振宇；唐涛作者单位：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044 加工时间：2013-11-15 信息来源：《铁道学报》

关键词：城轨列车；精确停车；自适应控制；ATO
摘要：停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标.本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制.此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求.理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性.

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