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未知环境下无人驾驶汽车同时定位与地图创建研究

作者：赵鑫加工时间：2018-09-21 信息来源：西南交通大学

关键词：无人驾驶汽车;;同时定位与地图创建(SLAM);;扩展卡尔曼滤波;;无迹卡尔曼滤波;;FastSLAM;;自适应重采样无迹卡尔曼滤波FastSLAM;;GUI
摘要：无人驾驶汽车;;同时定位与地图创建(SLAM);;扩展卡尔曼滤波;;无迹卡尔曼滤波;;FastSLAM;;自适应重采样无迹卡尔曼滤波FastSLAM;;GUI

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