关键词：机械臂;One NET;物联网;土壤湿度;潜水泵;
摘 要：针对传统浇花系统不能控制不同深度的土壤湿度和花卉所需的最佳水量问题,该文研究并设计了一种基于One NET物联网的机械臂浇花系统,该系统以Arduino单片机为控制核心,单片机根据环境传感器采集的数据控制机械臂将花洒定位到相应的土壤湿度不足的点位处,然后控制潜水泵抽水给植物浇水,利用Esp8266模块连接WiFi通过One NET物联网云平台将环境数据和花卉图像实时传到用户的手机APP中,通过云计算,返回花卉此时的健康状态,给用户提供更科学的信息,同时用户也可在APP端远程无线控制机械臂和潜水泵进行浇花。整个装置处于30cm*30cm的面积中,机械臂在四个花盆的中心,云台底部利用步进电机使机械臂可以四周360°全方位旋转,机械臂与花洒,潜水泵构成浇花机构。该装置空间利用率高,功能完善,具有一定的推广价值。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取