关键词：清洁装置;;轻量化设计;;模态分析;;光伏板清洁
摘 要：光伏发电是一种新兴能源技术,光伏板表面清洁度对其发电效率有重要影响。为了保持光伏板表面清洁,提高发电效率,本文开发了一种光伏板清洁装置,给出了整体设计方案。结合现场安装调试,针对机械臂架过重的问题进行轻量化设计,对横臂进行拓扑优化计算,提出了三种结构优化方案,并对各方案力学性能进行对比分析,确定了较优方案。对比分析了较优方案与原方案的前六阶固有频率和振型等模态参数,为清洁装置的进一步优化提供了理论依据。
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