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机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用

作者：吕国刚；蒋刚；任国华作者单位：西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：板材；搬运；机械手；吸盘
摘要：针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手.搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取；如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取.抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8s就可以搬运一张隔音板材.

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