关键词：主动安全；自主紧急制动系统；避撞策略；危险工况；危险估计；Pre Scan
摘 要：本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两级预警两级制动的避撞策略,它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。Pre Scan仿真结果表明,该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。
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