关键词：椰子；剥衣机；上料机构；机械手
摘 要：针对目前椰子剥衣机送料部分主要靠人工运送的问题,为达到即时为椰子剥衣机提供椰子以及运送过程自动化,降低成本,提高效率的目的,介绍以一种椰子剥衣机为基础设计的椰子自动上料机构.由带传动负责椰子的输送,椰子的抓取靠机械手完成.采用伺服电机驱动,兼有气动装置控制.通过相互之间信号的产生和接收作为协调整个机构动作的前提.可以完成为剥衣机自动送料的任务.整个过程实现了自动化,效率较高,满足剥衣机的送料要求.