关键词：参数整定优化；免疫原理；遗传算法；智能PID控制
摘 要：针对控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法.该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优解和可行解各自抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J(x)为极值时所对应的控制器参数.论述了设计步骤,描述了参数优化过程,对算法作了仿真比较研究,给出了仿真实验结果,分析了系统性能指标.仿真实验结果显示出了该方法的优势,验证了该方法的合理性与有效性.仿真研究结果表明所提出方法可用于解决复杂控制系统的参数整定.