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汽车追尾预警系统设计

作者：陈灿波; 加工时间：2016-07-20 信息来源：机械设计与制造工程

关键词：主动悬架;;制动防抱死系统;;比例积分微分控制;;集成控制
摘要：在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器。仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效减小车身在制动过程中产生的俯仰运动,改善了制动时的乘坐舒适性。

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