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基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究

作者：王磊;赵沂; 加工时间：2016-06-20 信息来源：上海汽车

关键词：强混合动力汽车;;控制策略;;低速拥堵工况
摘要：针对单电机强混合动力汽车长时间处于城市低速拥堵工况时可能导致电池能量耗尽的问题,提出了基于双PID控制器的控制策略。通过离合器滑磨将发动机的动力传递到驱动轮,在满足驾驶动力需求的条件下,将电池SOC维持在正常使用范围内,并通过Cruise仿真验证了控制策略的有效性。

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