关键词：超空泡;;通气系统;;压力控制;;PI算法
摘 要：为了形成精确可控的超空泡形态,在超空泡技术研究中,需要精确控制多路气体流量。提出了以压力直接控制,实现流量间接控制的通气系统控制方案,建立了通气系统的数学模型。提出了通气系统的控制算法,对压力控制环和阀芯开度控制环分别采用比例积分算法和比例算法实现控制压力的目的。以C8051F920单片机为控制器核心,采用压力传感器作为传感元件,调节阀为执行元件,设计出一套压力控制的硬件和软件系统。仿真结果表明,所设计的控制系统鲁棒性好,响应速度快。系统为水下航行体超空泡形态研究提供了可靠的试验平台。
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