关键词：EPS;;MPC5602P;;转差率控制;;转速调节器;;典型II型系统
摘 要：随着电控技术在汽车控制系统中应用的迅速发展,电动助力转向(EPS)系统已经发展成为助力转向系统中最具应用价值的电控系统。它根据车速、方向盘转矩信号,结合发动机转速、方向盘转角信号,判断当前转向状态并做出决策,控制电动机输出转向轻便、路感好的助力转矩,以其环保、节能、助力性能优越的特点逐步取代传统液压助力转向系统。本文针对EPS控制器的开发进行研究。选用三相异步电机作为EPS系统助力电机,通过对异步电机控制方法的对比以及稳态等效电路的分析,建立恒磁通时,变压变频转差率控制下的异步电机电磁转矩简化模型和电压补偿模型。分析理想助力特性曲线,设计出在一定车速范围内的直线型助力特性曲线,通过对助力模式的...