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基于驾驶员行为模型预测的汽车动力学控制研究
作者:沈晨;秦训鹏;刘昌业;何东;吴天昊; 加工时间:2016-07-20 信息来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
关键词:ABS汽车;;滑移率;;制动距离;;制动时间;;潮湿路面
摘 要:为探讨新的ABS汽车制动距离计算方法,分析了汽车制动过程前、后车轮受力状况,建立了以各车轮滑移率余弦变化模型计算汽车制动距离的数学方法,在潮湿的混凝土路面上进行制动试验,应用Matlab软件仿真计算汽车在不同制动初速度下的制动距离。研究表明,仿真计算制动过程中车速和制动距离随时间的变化历程与试验测量值接近,制动时间和制动距离的计算值与测量值偏差较小,证明了计算模型的可靠性。
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