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基于激光测距技术的汽车倒车控制系统研究
作者:孙月发;王炳章; 加工时间:2020-07-22 信息来源:激光杂志
关键词:激光测距;汽车倒车;模糊控制;系统设计
摘 要:针对常规的汽车倒车控制系统中测试精度不足的问题,设计基于激光测距技术的汽车倒车控制系统。在原有系统硬件的基础上,引用激光器,设计相应的激光发射电路和激光接收电路,通过激光测试的距离感知汽车倒车的周围环境,在硬件设计完成的基础上,制定控制规则,以此为依据,采用模糊控制法实现汽车倒车控制。测试结果表明:与常规的汽车倒车控制系统相比,设计的基于激光测距技术的汽车倒车控制系统测试精度更高,该系统优于常规的倒车控制系统。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取
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