关键词：机器视觉;零件识别;模板匹配;最近点迭代算法
摘 要：现代计算机技术、数字图像处理技术不断发展；人工检测在工业生产线上存在局限性；自动检测技术以其自动化、高精度、无接触优点广泛应用，基于机器视觉的工业检测技术应运而生。从视觉系统组成和识别原理出发，文章以机械零件为研究对象，研究了基于机器视觉的机械零件识别检测技术，并提出了一种基于ICP算法优化模板匹配的零件识别算法。文章研究的主要内容有： (1)从图像增强、滤波去噪和边缘提取三个方面对图像质量增强方法进行了研究，并提出了适合零件图像预处理的算法。 (2)利用基于灰度值的零件图像匹配算法，获得目标零件的初始位姿。以轮廓边缘点集作为模板匹配的特征点空间，对模板图像作相对于目标的仿射变换创...
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