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大功率LED汽车前照灯散热研究

作者：闫晓晓;杨建森;黄森仁;李飞; 加工时间：2016-06-20 信息来源：重庆理工大学学报(自然科学)

关键词：驾驶员模型;;大侧向加速度;;预瞄轨道
摘要：针对线性驾驶员模型在大侧向加速度下无法较好地跟随路径的问题,提出了侧向加速度对方向盘转角增益修正和驾驶员预期轨道修正两种方法。仿真结果表明:驾驶员预期轨道修正具有较好的跟随精度,而侧向加速度对方向盘转角增益修正对路径跟随精度改善非常有限。

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