关键词：柔性机械臂;LQG;振动主动控制;单关节;定位精度;压电片;振动控制;柔性臂;技术运用;独立成分分析;
摘 要：在工业上,柔性机械臂的振动对其定位精度和工作效率起到严重的阻碍作用。因此,本文以单关节柔性机械臂为研究对象,基于Lab VIEW平台和压电技术运用LQG的算法进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了LQG算法原理,然后论述了实验过程。实验结果表明,LQG算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动。
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