关键词：无人机自组网;;速度与能量感知;;OLSR路由协议
摘 要：针对无人机自组网拓扑结构变化频繁与节点能量有限的特点,提出了一种具有速度与能量意识的OLSR路由协议(SEA-OLSR,Speed-Aware and Energy-Aware OLSR Routing Protocol)。SEA-OLSR综合考虑了节点的速度和能量,通过分级设置每个节点的willingness项来决定节点是否选为多点中继(MPR,Multi Point Relay)节点。OPNET仿真实验表明,SEA-OLSR较经典的OLSR路由协议,提高了网络的稳定性、延长了正常通信时间并且降低了端到端的延时。
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