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煤矿近水平定向钻进钻头侧向力计算与分析

作者单位：中煤科工集团重庆研究院,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039 加工时间：2014-04-15 信息来源：煤炭工程 PKU

关键词：轨迹控制;侧向力;纵横弯曲梁;二分法
摘要：运用纵横弯曲梁理论建立了近水平定向钻进竖直剖面上钻头侧向力的计算模型,找出了侧向力的影响因素,运用二分法对计算模型进行求解,并对求解结果进行分析,获得了各影响因素与侧向力的关系曲线,为合理选择钻孔参数,综合控制竖直剖面钻孔轨迹提供了理论基础.

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