关键词：电动转向系统;;广义预测控制;;转向轻便性实验
摘 要：针对汽车EPS系统的非线性实时变化问题,设计了一种EPS的广义预测控制(GPC)算法。通过模糊算法,设计了EPS的助力特性曲线。建立了助力电机电流和转向杆位移的预测控制模型,实现对EPS的预测控制。基于dSPACE的ASM模型,在Matlab/Simulink中建立了GPC的仿真模型,进行了EPS的转向轻便性实验。结果表明,GPC能够较好地满足EPS的要求,在低速时,具有较好的轻便性,在高速时,可以提供较强的路感。