关键词：软PLC；全电动注塑机；CANopen；IEC61131-3；UML
摘 要：介绍全电动注塑机新型控制系统的设计方法.硬件架构采用软PLC和CANopen总线搭建.软件设计借鉴面向对象的思想和方法,采用UML建模,用符合IEC61131-3标准的编程工具CoDeSys实现代码.此外还介绍了多任务划分的经验和技巧.经测试验证,这种新型控制系统满足工艺生产的需要,并且具有强大、高效、简洁、灵活的优点,非常具有推广价值.