关键词：车辆工程;;四轮驱动汽车;;驱动扭矩分配;;中央联轴器;;后电控限滑差速器;;滑模变结构控制
摘 要：近年来，随着四轮驱动汽车驱动扭矩分配相关技术的不断发展，人们已不再仅仅满足四驱汽车对车辆动力性能的改善,开始追求通过合理分配驱动扭矩实现对汽车动力性、操纵性、转向性和安全性等各种性能的全面改善。 本文以某四驱汽车的驱动扭矩分配控制技术为研究对象，应用动力学分析方法和仿真验证方法研究分析了轴间扭矩分配和左右后轮间扭矩分配对车辆行驶性能的影响，提出驱动扭矩分配控制算法并通过离线仿真的开发手段对该四驱汽车的驱动扭矩分配控制进行研究。论文的主要工作内容如下： （1）根据汽车系统动力学的基本原理进行理论分析，研究轴间扭矩分配和轮间扭矩分配对车辆动力性能、转向性能和稳定性能的影响特性，并基于C...