关键词：立体织机;伺服电动缸;引纬;剑杆
摘 要：为实现立体织物中多层经纱形成的多个梭口引纬,分析了剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的特点.根据织造三维机织物对立体织机引纬机构的特殊要求,设计了一种新型的剑杆引纬系统.介绍了立体织机引纬系统的总体设计,驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理.该引纬系统采用计算机控制、伺服电动缸驱动的方法来控制立体织机的剑杆运动,不但简化了引纬机构,还可实现变动程引纬,提高了立体织机引纬的灵活性和可靠性.所设计的引纬系统已应用于立体织机的样机开发.