关键词：列车定位；北斗卫星；相位平滑伪距；周跳探测
摘 要：随着我国北斗卫星导航系统的建设,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力.列车在铁路线上存在轨道占用区分的需求,北斗民用伪距定位对并行股道占用情况难以精确定位识别.采用北斗实时载波相位定位精度高,但需近距离基准站的差分信号和模糊度解算,不利于大范围内的实时应用.因此,本文结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度特点,提出一种基于北斗载波相位平滑伪距的列车定位方法.该方法首先利用北斗组合相位伪距法探测与修复载波数据周跳,并采用修复后的载波相位数据平滑伪距.文中推导北斗载波相位平滑伪距的原理,分析不同平滑方法的特性和对应的噪声检验公式.采用实测数据计算两种平滑方式得到的结果表明:本文提出的方法能够有效快速探测与修复周跳,平滑伪距精度优于0.2m,满足北斗导航系统在铁路列车定位中的精度要求.