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基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计
作者:徐国平;张显库 作者单位:大连海事大学航海学院 加工时间:2015-06-26 信息来源:中国航海 索取原文[4 页]
关键词:船舶工程;网络控制系统;船舶航向保持;仿真平台;VB
摘 要:为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿真平台。在该平台上,以“育鲲”轮为被控对象,以PID控制算法为控制器,以Internet为数据通信载体,进行系统测试。结果表明:该仿真平台操作简单,设计合理,航向保持控制性能良好。
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