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气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计

作者：钟康民；秦培亮作者单位：苏州大学机电学院,江苏苏州215021;苏州农业职业技术学院,江苏苏州215008;苏州大学机电学院,江苏苏州215021 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：夹具；气动肌腱；绿色介质；杆件-铰杆
摘要：利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点.在此基础卜,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式.

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