关键词：智能机器人;;曲轴;;生产线;;锻造;;总线控制
摘 要：随着机械行业全球化,智能化,高效率,机器人的应用尤其是工业机器人的应用越来越广泛。锻造行业是高危险、高污染的行业,年轻人不愿意做这类工作,用机器人来代替这类工作,合理配置生产线,使其发挥最大的效益,可以提高产品质量,提高企业生产能力,具有广阔的发展前景。本文从机器人在汽车曲轴锻造生产线上的技术要求,自动化生产线内容设计要求,动作流程设计,工艺流程设计等,计算机控制总线设计等方面对机器人在汽车曲轴自动化生产线上的应用进行论述。