关键词：履带;行走;直线;换向阀
摘 要：履带式行走底盘的结构是在底盘的行走架上安装有左、右2条履带的行走装置,其行走功能的实现方法是在左、右2条履带上各装1套行走驱动机构,每条履带的行走驱动力是由各自结构中安装的马达(马达由来自泵的压力油驱动)的输出轴旋转而形成的。单泵供油使2个马达同时工作时,马达会因受到各自所驱动的阻力的不同,而呈现出承受阻力小的马达运转,承受阻力大的马达无法同步运转或不转的情况,这就形成机械设备不能直线行走的问题。针对这种情况,进行了分析研究,最终采用负载敏感多路阀解决了这一问题。
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