关键词：安全气囊;;TS模糊神经网络;;强化学习;;遗传算法
摘 要：针对原有的气囊生产线的生产过程采用顺序控制,串行动作,导致生产效率不高,产能较低,每条安全气囊生产线仅适用于特定车型特定位置的气囊,专用性过强,不适应车型快速更新的现状。如果卷袋过程中张力控制不均匀,导致卷好的各段布袋一致性较差,难以保证产品质量。本文提出了基于多智能体的安全气囊生产线卷袋工位解耦控制。强化学习作为机器学习的重要组成成员不需要太多外界环境的先验知识,只需要不断的试错和与环境产生交互就能使自己的动作得以优化,因此,这种系统非常适用于能够在线学习的实时环境中,因此本文采用基于强化学习的MAS协调控制方法,解决安全气囊生产线各工位的解耦控制问题,系统包括外部强化信号、评价网络、动作选...