关键词：钻杆;矫直机;比例方向阀;液压系统;比例位置控制;Matlab
摘 要：目前的钻杆矫直方式对人员的操作技能有较高要求,不仅效率低,而且操控性能和矫直精度也不高。通过对矫直技术展开研究,深入分析矫直机理,设计了矫直机伺服比例方向阀液压系统。对矫直机比例位置控制系统进行了研究,设计了矫直机液压系统回路,建立了比例方向阀、液压缸、传感器和放大器的数学模型。采用奈奎斯特判据对系统的稳定性进行了分析,并在Matlab下建立PID控制器,分别调节比例参数、积分参数、微分参数、调控时间和稳态误差等指标对系统进行了矫正,矫正后系统的总体误差约为2.8×10-6,满足矫直精度要求。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取