关键词：液压转角伺服关节；动态特性；性能分析；数学模型
摘 要：为了获得结构性能优越的易控液压转角伺服关节,介绍了该关节的基本构成及工作原理,建立了该关节数学模型,借助Matlab的Simulink工具模块对该模型进行了动态特性仿真分析.通过仿真,讨论了阀口、通油油道和控制腔等结构参数与该关节的性能关系.在此基础上,确定了对应的结构参数使易控液压转角伺服关节具有优越动态特性.仿真结果表明,该关节能实现快速、准确地跟随,同时具备较强的抗干扰能力.