关键词：永磁直线同步电机；模糊自适应控制；分数阶微积分；分数阶PIλDμ控制
摘 要：分析永磁直线同步电机的数学模型.针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,把整数阶PID控制扩展到分数阶,用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子sν进行拟合,用分数阶PIλ Dμ控制代替常规PID控制并与模糊控制相结合,提出一种模糊自适应分数阶PIλDμ控制器,利用模糊逻辑实现分数阶PIλ Dμ控制参数的在线调整.并对该控制算法进行仿真研究,仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.