关键词：食品机械;搅拌机;自动化;运动学分析
摘 要：食品机械的发展决定了食品行业的兴衰,搅拌作为食品加工工艺过程中不可或缺的一种单元操作,极大地影响着食品的品质。对食品搅拌混合机工作原理和种类进行研究,包括固定容器式混合机、容器回转型混合机和拌料用搅拌机;对全自动食品送料系统的开发进行研究,包括运输系统、主料进料装置和辅料进料装置,同时提出一种液压驱动的双摆杆结构,并利用Matlab软件得出其运动规律。
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