关键词：粒子群优化算法；遗传思想；参数整定；改进的PSO控制算法
摘 要：控制系统的性能是由控制器的控制参数确定的.粒子群优化控制算法中存在的参数选择难题,如基本PSO算法易于陷入早熟收敛现象引起的局部最优解,导致不可能收敛于全局最优解,搜索精度不高以及收敛速度慢.针对以上问题,提出了一种改进的粒子群优化控制算法.讨论了具有遗传思想的粒子群优化算法,研究了改进的PSO控制算法,借助仿真实验对所设计的控制算法作了比较研究.仿真实验结果的响应曲线显示,其动静态特性优于传统方法的响应特性,验证了所提出改进控制算法的合理性与可行性.研究结果表明,所提出的改进PSO控制算法对控制器参数整定更加有效.